Nakon godina i godina razočaranja Heffernan je tako napokon dočekao svoj trenutak. Naime, korak od medalje, na četvrtom mjestu, završio je na Europskom prvenstvu u Barceloni 2010. godine u utrkama na 20 i 50 kilometara, a prošle je godine na Olimpijskim igrama u Londonu također završio četvrti u utrci na 50 kilometara.
Na Svjetskom prvenstvu u Daeguu prije dvije godine Heffernan nije nastupio zbog nagle smrti njegove majke, a sada je uspio svojoj zemlji donijeti prvo atletsko zlato nakon 18 godina. Prethodno njemu posljednje je atletsko svjetsko zlato za Irsku osvojila Sonia O’Sullivan u Göteborgu 1995. godine u utrci na 5000 metara.
Srebrnu medalju osvojio je Rus Mihail Rizhov, a broncu Australac Jared Talent.
SP u atletici, brzo hodanje na 50 km (m), rezultati:
1. Robert Heffernan (Irs) 3h37.56
2. Mihail Rizhov (Rus) 3:38.58
3. Jared Talent (Aus) 3:40.03
…
