Sestrama Zaninović Rio 2016. bit će drugi nastup na OI, dok će Filipu Grgiću ovo biti prvi nastup. Inače, Filip je drugi hrvatski taekwondoaš koji će nastupiti na OI; naime, Dragan Jurilj je nastupio na OI 1992. u Barceloni gdje je taekwondo bio pokazni sport.
Brončana iz Londona 2012. Lucija Zaninović ovom prigodom je rekla: „Bliži se Rio, sve je usmjereno ka tome. Puno se trenira, uvjeti su odlični i ako nas ozljede ne zaustave očekujemo svi medalje. U formi sam života i nadam se da će to rezultirati najboljim mogućim rezultatom”.
Sestra Ana Zaninović dosta se mučila s ozljedama, ali to je sada iza nje: „Sezona je bila teška zbog ozljeda, ali to je sve iza mene i sve je usmjereno na OI. Dosegla sam sportsku zrelost i težim tome da osvojim medalju. Nadam se da ćemo Lucija i ja biti prve sestre blizanke koje će osvojit medalje i dat ćemo sve od sebe da to tako bude”.
Filip Grgić sramežljivo je najavio prvu mušku olimpijsku taekwondo medalju: „Čast mi što ću biti na Olimpijskim igrama; to sanjam godinama i to je jedina medalja koja mi nedostaje.
